 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot طراحی ماژولار، درجه آزادی بالا، ایمن و سبک وزن، بسیار مقیاس پذیر
جزئیات محصول:
| نام تجاری: | Agibot |
| شماره مدل: | AgiBot X1 |
پرداخت:
| مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 عدد |
|---|---|
| قیمت: | Negotiate |
| زمان تحویل: | بر اساس موجودی |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| قابلیت ارائه: | تهیه توسط پروژه/دسته |
|
اطلاعات تکمیلی |
|||
| ابعاد (ایستاده): | 1267 میلی متر × 520 میلی متر × 232 میلی متر | وزن: | بدون پوسته: ~ 38 کیلوگرم، با پوسته: ~ 44 کیلوگرم |
|---|---|---|---|
| مجموع درجات آزادی: | 25 + 4 (عملگر) | DOF تک پا: | 6 |
| کمر DOF: | 3 | تک بازوی DOF: | 5 + 2 (محرک) |
توضیحات محصول
ربات انسان نما با منبع باز: لينگسي X1
لينگسي X1 در رباتیک با معماری منبع باز کامل خود، دسترسی را دوباره تعریف می کند.این ترکیب مهندسی ماژولار با پشتیبانی جامع.
مزیت های اصلی:
- اکوسیستم منبع باز کامل- نقشه هاي سخت افزاري، نرم افزار و الگوریتم هاي هوش مصنوعی
- 30+ اجزای ماژولار- رابط های مستقل پشتیبانی از توسعه ثانویه
- طراحی ایمنی سبک- ارتفاع 133 سانتي متر، وزن 44 کيلوگرم با توزیع وزن بهینه
- سازگاری با چندین سناریو- از تحقیقات آکادمیک تا آموزش حرفه ای و مسابقات
مشخصات فنی
این ربات از طریق ماژول های مشترک استاندارد شده 30 درجه آزادی را به دست می آورد. معماری یکپارچه آن شامل:
- نقشه های مکانیکی کامل و اسناد BOM
- فایل های URDF و سیستم عامل های شبیه سازی (AimRT)
- کد های آموزش یادگیری تقویت کننده
- الگوریتم های کنترل در زمان واقعی با ابزارهای عیب یابی
ویژگی های نوآوری
حالت نمایش منحصر به فرد "Phone-as-Face" دستگاه های تلفن همراه را به رابط های بیانگر تبدیل می کند. طراحی ماژولار امکان سفارشی سازی سریع را فراهم می کند در حالی که ثبات سخت افزار را از طریق آزمایش دقیق حفظ می کند.
با دموکراتیک کردن توسعه ربات های انسان نما، لینگسی ایکس ۱ به سازندگان قدرت می دهد تا ربات های سفارشی را با استفاده از اجزای اصلی بسازند،کاهش قابل توجهی از هزینه های تحقیق و توسعه و موانع فنی برای اجرای استراتژی های پیشرفته کنترل حرکت.
| اطلاعات اساسی | |
| مدل | لينگسي X1 |
| ابعاد (پایان) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| وزن | بدون پوسته: ~38kg، با پوسته: ~44kg |
| تحرک و مفاصل | |
| میزان آزادی | 25 + 4 (فعال کننده ها) |
| یک پا DOF | 6 |
| کمر DOF | 3 |
| DOF با یک بازو | 5 + 2 (فعال کننده ها) |
| DOF تک دست | 1-DOF (2-انگشت OmniPicker) |
| حداکثر چرخش زانو | 200N·m |
| حداکثر بار دستی | 0.5 کیلو |
| طول پای پایین + پای بالا | 0.572 متر |
| بازو | ~0.42 متر (به غیر از گرفتر) |
| مشخصات مشترک | |
| محموله های خروجی مشترک | از نوع صنعتی |
| اکتور مشترک | موتور یکپارچه، کاهش دهنده سیاره ای و راننده با راه حل محرک با یکپارچه سازی بالا |
| محدوده مفصل محور Z کمر | ±150° |
| محدوده مفصل زانو | +100~112° |
| محدوده مفصل ران | P±162°، R-19~+109°، Y±150° |
| راه اندازی کابل داخلی | تمام مفاصل با مسیر کابل داخلی پوکی |
| رمزگذاری مشترک | رمزگذاری کننده های دوگانه |
| مدیریت انرژی و حرارتی | |
| سیستم خنک کننده | خنک کننده فن محلی |
| منبع برق | باتری لیتیوم سری 13 |
| باتری هوشمند (از راه اندازی سریع) | 10000mAh |
| شارژر | 54.6V 5A |
| کامپیوتر و ادراک | |
| قدرت محاسباتی اساسی | ۱۰ هسته ای i7-13620H |
| حسگر ادراک | دوربین عمق |
| ارتباطات | وای فای 6، بلوتوث 52 |
| عملکرد و عملکرد | |
| حداکثر سرعت راه رفتن | ≤1m/s |
| زمان تحمل | ~ دو ساعت |
| کنترل کننده از راه دور دستي | مجهز |
| توسعه ثانویه | پشتیبانی شده |
می خواهید اطلاعات بیشتری در مورد این محصول بدانید