 |
OmniHand Pro 2025: دست ماهر چند منظوره با یکپارچگی بالا، ادراک پیشرفته، قابلیتهای بیشتر
جزئیات محصول:
| نام تجاری: | AgiBot |
| شماره مدل: | OmniHand pro 2025 |
پرداخت:
| مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 عدد |
|---|---|
| قیمت: | Negotiate |
| زمان تحویل: | بر اساس موجودی |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| قابلیت ارائه: | تهیه توسط پروژه/دسته |
|
اطلاعات تکمیلی |
|||
| وزن: | <750 گرم | اندازه: | 207 × 98 × 56 میلی متر |
|---|---|---|---|
| مواد: | PA + سیلیکون | DOF فعال: | 12 |
| کل DOF: | 19 | انتقال: | انتقال پیوند |
توضیحات محصول
سوال1: سناریوهای اصلی کاربرد دست حرفه ای مهارت چیست؟
دست ماهر حرفه ای یک دست ماهر بسیار یکپارچه و همه کاره است که عمدتاً در سناریوهای صنعتی و آموزشی / تحقیقاتی مورد استفاده قرار می گیرد ، از جمله:
- سناریوهای صنعتی:کار با دقت بالا، گرفتن و مرتب کردن، استفاده حرفه ای از ابزار.
- تحقیق و آموزش:کمک های آموزشی و مواد، یادگیری تقلید، یادگیری تقویت کننده.
س2: دست حرفه ای با مهارت با سایر مارک های ربات های انسان نما یا بازوهای رباتیک تا چه حد سازگار است؟ آیا مدل های سه بعدی ارائه شده است؟
رابط های استاندارد (CANFD) ارائه شده است، که آن را با بازوهای روباتیک اصلی و روبات های انسان نما سازگار می کند (مانند روح G1 Zhiyuan Robotics ، Expedition A2 ، و غیره).مدل های سه بعدی را می توان برای آزمایش سازگاری قبل از خرید دانلود و مشاهده کرد تا قبل از سفارش، مناسب بودن را تضمین کند..
سوال 3: تفاوت های بین مدل حرفه ای و مدل چابک چیست؟
دو دست ماهر در موقعیت محصول، پارامترهای اصلی و سناریوهای کاربردی متفاوت هستند. مدل چابک عمدتا برای سناریوهای تعامل و وظایف سبک استفاده می شود.در حالی که مدل حرفه ای عمدتا برای سناریوهای صنعتی و سناریوهای آموزشی / تحقیقاتی استمدل چابک کمی از مدل حرفه ای در مشخصات کلیدی مانند درجه آزادی، ظرفیت بار و دقت موقعیت پذیری پایین تر است.
مشخصات کلیدی:
- درجه های فعال آزادی:
- مدل چابک: 10
- مدل حرفه ای: 12
- ظرفیت حمل:
- مدل چابک: 1 کیلو
- مدل حرفه ای: 5 کیلو
- دقت موقعیت دهی قابل تکرار:
- مدل چابک: 0.5mm
- مدل حرفه ای: 0.3mm
سوال 4: چگونه کنترل دست حرفه ای دست می کند؟ آیا کار کردن آن دشوار است؟
از روش های کنترل چندگانه پشتیبانی می کند:
- کنترل دستی:کار کردن از طریق صفحه کلید یا دستورات کامپیوتری بالا
- کنترل هوشمند:سازگار با سیستم های ROS و برنامه نویسی پایتون، می تواند با تشخیص بصری ادغام شود (به عنوان مثال، موقعیت دهی خودکار و گرفتن از طریق دوربین های هوش مصنوعی).
- کنترل از راه دور (اختیاری):سازگاری با سنسورهای EMG، دستکش های کامپیوتری یا دستگاه های اسکلت خارجی، مناسب برای نیازهای توسعه ثانویه در سناریوهای کامپیوتری.
| مشخصات OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| اطلاعات اساسی | |
| مدل | OmniHand Pro 2025 |
| وزن | < 750 گرم |
| اندازه | 207 * 98 * 56 میلی متر |
| مواد | PA + سیلیکون |
| مشخصات مکانیکی | |
| DOF فعال | 12 |
| کل DOF | 19 |
| انتقال | انتقال ارتباط |
| روش درایو | موتور + میله پیچ |
| تعداد مفاصل | 19 |
| دامنه مشترک | خم شدن چهار انگشت: 80° چهار انگشت ربوده شدن: ±10° خم شدن انگشت شست: 50° کشتن انگشت بزرگ: 90 درجه چرخش انگشت شست: 50° |
| مشخصات عملکرد | |
| حداقل زمان بسته شدن (معمولاً) | 0.8s |
| حداقل قطر گرفت | 2 میلی متر |
| دقت تغییر موقعیت انگشت (معمولاً) | 0.02 میلی متر |
| حداکثر نیروی نوک انگشت (معمولاً) | 20N |
| ظرفیت بارگذاری (کف بالا، 5 سانتی متر جسم سفت) | ۳۵ کیلوگرم |
| ظرفیت حمل (کف به پایین، 5 سانتی متر جسم سفت) | 5 کیلوگرم |
| مشخصات الکتریکی | |
| ولتاژ کار | 12 تا 24 ولت |
| جریان بیکار | 0.5A |
| حداکثر جریان | 4.5A |
| رابط ارتباطی | CANFD |
| دمای کار | -20 تا 50 درجه |
| مشخصات ادراک | |
| پیکربندی آرایه سنسور | نیروی نوک انگشت در سه محور نیروی در محور 1 دست 50+ نقطه لمس |
| قطعنامه | 0.01N |
| محدوده حسگر | 0-50N |
| حداکثر نیروی مجاز (غیر مخرب) | 1000N |
| توابع نرم افزار | |
| سازگاری سیستم عامل | پنجره ها |
| نرخ ارتباطات | 1kHz |
| اندازه بسته داده | 48 بایت |
| بازخورد حسی | موضع مشترک سرعت مشترک چرخش مشترک دمای مفاصل جریان الکتریکی اطلاعات فشار لمسی |
| حالت های کنترل | حالت سرعت حالت موقعیت حالت نیروی حالت هیبریدی موقعیت-قوه حالت لمسی |
| توسعه ثانویه | پشتیبانی شده |
| سایر محصولات | |
| سازگاری | با دیگران سازگار است |
