 |
OmniHand Pro 2025: دست ماهر چند منظوره با یکپارچگی بالا، ادراک پیشرفته، قابلیتهای بیشتر
جزئیات محصول:
| نام تجاری: | AgiBot |
| شماره مدل: | OmniHand pro 2025 |
پرداخت:
| مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 عدد |
|---|---|
| قیمت: | Negotiate |
| زمان تحویل: | بر اساس موجودی |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| قابلیت ارائه: | تهیه توسط پروژه/دسته |
|
اطلاعات تکمیلی |
|||
| وزن: | <750 گرم | اندازه: | 207 × 98 × 56 میلی متر |
|---|---|---|---|
| مواد: | PA + سیلیکون | DOF فعال: | 12 |
| کل DOF: | 19 | انتقال: | انتقال پیوند |
توضیحات محصول
Q1: سناریوهای اصلی کاربرد برای دست ماهر حرفهای چیست؟
دست ماهر حرفهای یک دست ماهر بسیار یکپارچه و همهکاره است که عمدتاً در سناریوهای صنعتی و آموزشی/پژوهشی استفاده میشود، از جمله:
- سناریوهای صنعتی:وظایف دقیق با شدت بالا، گرفتن و مرتبسازی، عملکرد ابزار حرفهای.
- تحقیق و آموزش:وسایل و مواد آموزشی، یادگیری تقلیدی، یادگیری تقویتی.
Q2: دست ماهر حرفهای چقدر با سایر برندهای رباتهای انساننما یا بازوهای رباتیک سازگار است؟ آیا مدلهای سهبعدی ارائه شده است؟
رابطهای استاندارد (رابط CANFD) ارائه شده است که آن را با بازوهای رباتیک اصلی و رباتهای انساننما (مانند Spirit G1 Zhiyuan Robotics، Expedition A2 و غیره) سازگار میکند. مدلهای سهبعدی را میتوان قبل از خرید دانلود و مشاهده کرد تا آزمایش سازگاری انجام شود تا از مناسب بودن قبل از سفارش اطمینان حاصل شود.
Q3: تفاوتهای بین مدل حرفهای و مدل چابک چیست؟
این دو دست ماهر از نظر موقعیت محصول، پارامترهای اصلی و سناریوهای کاربردی متفاوت هستند. مدل چابک در درجه اول برای سناریوهای تعامل و وظایف سبک استفاده میشود، در حالی که مدل حرفهای عمدتاً برای سناریوهای صنعتی و سناریوهای آموزشی/پژوهشی است. مدل چابک از نظر مشخصات کلیدی مانند درجه آزادی، ظرفیت بار و دقت موقعیتیابی کمی پایینتر از مدل حرفهای است.
مشخصات کلیدی:
- درجه آزادی فعال:
- مدل چابک: 10
- مدل حرفهای: 12
- ظرفیت بار:
- مدل چابک: 1 کیلوگرم
- مدل حرفهای: 5 کیلوگرم
- دقت موقعیتیابی قابل تکرار:
- مدل چابک: 0.5 میلیمتر
- مدل حرفهای: 0.3 میلیمتر
Q4: دست ماهر حرفهای چگونه کنترل میشود؟ آیا کار با آن دشوار است؟
از روشهای کنترل متعددی پشتیبانی میکند:
- کنترل دستی:عملکرد از طریق دستورات صفحه کلید یا رایانه بالایی.
- کنترل هوشمند:سازگار با سیستمهای ROS و برنامهنویسی پایتون، میتواند با تشخیص بصری (به عنوان مثال، موقعیتیابی و گرفتن خودکار از طریق دوربینهای هوش مصنوعی) ادغام شود.
- کنترل از راه دور (اختیاری):سازگار با حسگرهای EMG، دستکشهای کنترل از راه دور یا دستگاههای اسکلت بیرونی، مناسب برای نیازهای توسعه ثانویه در سناریوهای کنترل از راه دور.
| مشخصات OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| اطلاعات پایه | |
| مدل | OmniHand Pro 2025 |
| وزن | <750 گرم |
| اندازه | 207 * 98 * 56 میلیمتر |
| جنس | PA + سیلیکون |
| مشخصات مکانیکی | |
| DOF فعال | 12 |
| DOF کل | 19 |
| انتقال | انتقال پیوندی |
| روش درایو | موتور + میله پیچ |
| تعداد مفاصل | 19 |
| محدوده مفصل | خم شدن چهار انگشت: 80° ربایش/افزایش چهار انگشت: ±10° خم شدن شست: 50° ربایش/افزایش شست: 90° چرخش شست: 50° |
| مشخصات عملکرد | |
| حداقل زمان بسته شدن (معمولی) | 0.8 ثانیه |
| حداقل قطر گرفتن | 2 میلیمتر |
| دقت موقعیتیابی مجدد انگشت (معمولی) | 0.02 میلیمتر |
| حداکثر نیروی نوک انگشت (معمولی) | 20N |
| ظرفیت بار (کف دست به سمت بالا، جسم صلب 5 سانتیمتری) | 35 کیلوگرم |
| ظرفیت بار (کف دست به سمت پایین، جسم صلب 5 سانتیمتری) | 5 کیلوگرم |
| مشخصات الکتریکی | |
| ولتاژ عملیاتی | 12~24 ولت |
| جریان بیکار | 0.5 آمپر |
| حداکثر جریان | 4.5 آمپر |
| رابط ارتباطی | CANFD |
| دمای عملیاتی | -20~50°C |
| مشخصات ادراک | |
| پیکربندی آرایه حسگر | نیروی 3 محوره نوک انگشت نیروی 1 محوره کف دست 50+ نقطه لمسی |
| وضوح | 0.01N |
| محدوده حسگری | 0-50N |
| حداکثر نیروی مجاز (غیر مخرب) | 1000N |
| عملکردهای نرمافزاری | |
| سازگاری با سیستم عامل | ویندوز |
| سرعت ارتباط | 1 کیلوهرتز |
| اندازه بسته داده | 48 بایت |
| بازخورد حسی | موقعیت مفصل سرعت مفصل گشتاور مفصل دمای مفصل جریان الکتریکی اطلاعات فشار لمسی |
| حالتهای کنترل | حالت سرعت حالت موقعیت حالت نیرو حالت ترکیبی موقعیت-نیرو حالت لمسی |
| توسعه ثانویه | پشتیبانی شده |
| دیگران | |
| سازگاری | سازگار با دیگران |
