 |
OmniHand 2025 کامپکت با DOF بالا و تعاملی با دستان ساده، فاکتور شکل کوچک، سازگاری بی عیب
جزئیات محصول:
| نام تجاری: | Agibot |
| شماره مدل: | OmniHand 2025 |
پرداخت:
| مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 عدد |
|---|---|
| قیمت: | Negotiate |
| زمان تحویل: | بر اساس موجودی |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| قابلیت ارائه: | تهیه توسط پروژه/دسته |
|
اطلاعات تکمیلی |
|||
| وزن: | 500 گرم | اندازه: | 180×85×38.5 میلی متر |
|---|---|---|---|
| مواد: | PA + سیلیکون | DOF فعال: | 10 |
| کل DOF: | 16 | انتقال: | مکانیسم پیوند |
توضیحات محصول
دست ماهر، یک دست ماهر تعاملی فشرده و با درجه آزادی بالا است که عمدتاً بر روی سناریوهای تعامل و وظایف سبک تمرکز دارد.
- خدمات تعاملی: تعامل حرکتی، تعامل سنگ-کاغذ-مچر، تعامل لمسی
- وظایف سبک: گرفتن اقلام، تحویل اسناد و غیره
- تحقیقات علمی و آموزش: دستکاری موبایل، تحقیق و توسعه علمی
رابط های استاندارد (USB، RS485، رابط های CANFD) ارائه شده است، سازگار با بازوهای رباتیک اصلی و روبات های انسان نما (مانند Zhiyuan Robot Lingxi X2، A2 و سایر روبات های مشابه با اندازه کامل،ربات های انسان نما نصف اندازهمدل های سه بعدی را می توان برای مشاهده و آزمایش سازگاری قبل از خرید برای اطمینان از مناسب بودن قبل از سفارش دانلود کرد.
از روش های کنترل متعدد پشتیبانی می کند:
- کنترل دستی: کار از طریق صفحه کلید، دستورالعمل های کامپیوتری بالا
- کنترل هوشمند: سازگار با سیستم ROS، برنامه نویسی پایتون، می تواند با تشخیص بصری رابط شود (به عنوان مثال، موقعیت دهی و گرفتن خودکار دوربین هوش مصنوعی)
- کنترل از راه دور (اختیاری): سازگار با سنسورهای الکترومکانیکی، دستکش های از راه دور / دستگاه های اسکلت خارجی و غیره، مناسب برای نیازهای توسعه ثانویه در سناریوهای از راه دور
دستورالعمل های کاربری و SDK دستورالعمل های کاربری ارائه شده است. اپراتورها نیاز به دانش اولیه رباتیک دارند و باید مطابق با دستورالعمل کاربری کار کنند.
- وزن: نسخه استاندارد حدود 0.5kg، نسخه لمسی حدود 0.55kg
- ابعاد نصب: قطر رابط پایه 58 میلی متر است که نیاز به یک فضای عملیاتی 10 میلی متر دارد. نقشه های مدل 3D را می توان برای تسهیل برنامه ریزی طرح تجهیزات مشتری در پیشگیری دانلود کرد.
گواهینامه ها شامل گواهینامه کیفیت ISO 9001 ، CE ، RoHS ، گواهینامه ایمنی EMC و غیره است که نیازهای روزانه استفاده معمول ، تحقیقات علمی و آموزش و خدمات تحویل را برآورده می کند.
