 |
OmniHand 2025 کامپکت با DOF بالا و تعاملی با دستان ساده، فاکتور شکل کوچک، سازگاری بی عیب
جزئیات محصول:
| نام تجاری: | Agibot |
| شماره مدل: | OmniHand 2025 |
پرداخت:
| مقدار حداقل تعداد سفارش: | 1 عدد |
|---|---|
| قیمت: | Negotiate |
| زمان تحویل: | بر اساس موجودی |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| قابلیت ارائه: | تهیه توسط پروژه/دسته |
|
اطلاعات تکمیلی |
|||
| وزن: | 500 گرم | اندازه: | 180×85×38.5 میلی متر |
|---|---|---|---|
| مواد: | PA + سیلیکون | DOF فعال: | 10 |
| کل DOF: | 16 | انتقال: | مکانیسم پیوند |
توضیحات محصول
سوال1: سناریوهای اصلی کاربرد دست ماهر چیست؟
دست ماهر، یک دست ماهر تعاملی فشرده و با درجه آزادی بالا است که عمدتاً بر روی سناریوهای تعامل و وظایف سبک تمرکز دارد.
- خدمات تعاملی: تعامل حرکتی، تعامل سنگ-کاغذ-مچر، تعامل لمسی
- وظایف سبک: گرفتن اقلام، تحویل اسناد و غیره
- تحقیقات علمی و آموزش: دستکاری موبایل، تحقیق و توسعه علمی
س2: دست ماهر با سایر مارک های ربات های انسان نما یا بازوهای رباتیک تا چه حد سازگار است؟ آیا مدل های سه بعدی ارائه شده است؟
رابط های استاندارد (USB، RS485، رابط های CANFD) ارائه شده است، سازگار با بازوهای رباتیک اصلی و روبات های انسان نما (مانند Zhiyuan Robot Lingxi X2، A2 و سایر روبات های مشابه با اندازه کامل،ربات های انسان نما نصف اندازهمدل های سه بعدی را می توان برای مشاهده و آزمایش سازگاری قبل از خرید برای اطمینان از مناسب بودن قبل از سفارش دانلود کرد.
سوال سوم: چگونه دست ماهر کنترل می شود؟ آیا کار کردن آن دشوار است؟
از روش های کنترل متعدد پشتیبانی می کند:
- کنترل دستی: کار از طریق صفحه کلید، دستورالعمل های کامپیوتری بالا
- کنترل هوشمند: سازگار با سیستم ROS، برنامه نویسی پایتون، می تواند با تشخیص بصری رابط شود (به عنوان مثال، موقعیت دهی و گرفتن خودکار دوربین هوش مصنوعی)
- کنترل از راه دور (اختیاری): سازگار با سنسورهای الکترومکانیکی، دستکش های از راه دور / دستگاه های اسکلت خارجی و غیره، مناسب برای نیازهای توسعه ثانویه در سناریوهای از راه دور
دستورالعمل های کاربری و SDK دستورالعمل های کاربری ارائه شده است. اپراتورها نیاز به دانش اولیه رباتیک دارند و باید مطابق با دستورالعمل کاربری کار کنند.
سوال 4: وزن و فضای نصب برای دست ماهر چیست؟
- وزن: نسخه استاندارد حدود 0.5kg، نسخه لمسی حدود 0.55kg
- ابعاد نصب: قطر رابط پایه 58 میلی متر است که نیاز به یک فضای عملیاتی 10 میلی متر دارد. نقشه های مدل 3D را می توان برای تسهیل برنامه ریزی طرح تجهیزات مشتری در پیشگیری دانلود کرد.
س5: آیا دست ماهر دارای گواهینامه های مربوطه صنعت است؟
گواهینامه ها شامل گواهینامه کیفیت ISO 9001 ، CE ، RoHS ، گواهینامه ایمنی EMC و غیره است که نیازهای روزانه استفاده معمول ، تحقیقات علمی و آموزش و خدمات تحویل را برآورده می کند.
| پارامتر | امني هاند 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| مشخصات فیزیکی | ||
| وزن | ≤500g | ≤550g |
| اندازه | 180*85*38.5 میلی متر | 180*85*38.5 میلی متر |
| مواد | PA + سیلیکون | PA + سیلیکون |
| مشخصات مکانیکی | ||
| DOF فعال | 10 | 10 |
| کل DOF | 16 | 16 |
| انتقال | مکانیسم پیوند | مکانیسم پیوند |
| درایو | موتور + دنده | موتور + دنده |
| زاویه های مفاصل | خم شدن چهار انگشت: 80° ربودن چهار انگشت: ±10° خم شدن انگشت شست: 50° دزديده شدن انگشت بزرگ: 100 درجه چرخش انگشت شست: 60° |
خم شدن چهار انگشت: 80° ربودن چهار انگشت: ±10° خم شدن انگشت شست: 50° دزديده شدن انگشت بزرگ: 100 درجه چرخش انگشت شست: 60° |
| مشخصات عملکرد | ||
| حداقل زمان باز کردن/بستن (معمولاً) | 0.7s | 0.7s |
| حداقل قطر گرفتگی | 5 میلی متر | 5 میلی متر |
| تکرار پذیری (معمولاً) | 0.5 میلی متر | 0.5 میلی متر |
| حداکثر نیروی نوک انگشت (معمولا) | 5N | 5N |
| ظرفیت بارگیری (سائت سفت 5 سانتی متری، دست بالا) | 1kg (معمولاً) 2kg (حداکثر) | 1kg (معمولاً) 2kg (حداکثر) |
| ظرفیت بارگیری (مواد نرم 5 سانتی متری، کف دست بالا) | 0.5kg (معمولاً) 2kg (حداکثر) | 0.5kg (معمولاً) 2kg (حداکثر) |
| مشخصات سنسور | ||
| آرایه حسگر | / | 400+ نقطه لمس |
| وضوح سنسور | / | 0.1A |
| محدوده حسگر | / | 0 ~ 20N |
| حداکثر نیروی مجاز (غیر مخرب) | / | 200N |
| برق و ارتباطات | ||
| ولتاژ کار | 24 ولت | 24 ولت |
| جریان بیکار | 0.2A | 0.2A |
| حداکثر جریان | 3.5A | 3.5A |
| رابط ارتباطی | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| نرخ ارتباطات | 1kHz | 1kHz |
| اندازه بسته داده | Rx: 51 بایت Tx: 61 بایت |
Rx: 51 بایت Tx: 61 بایت |
| دمای کار | -10° تا 45° | -10° تا 45° |
| نرم افزار و کنترل | ||
| پشتیبانی از سیستم عامل | پنجره ها | پنجره ها |
| پارامترهای بازخورد | موضع مشترک (P) زاویه (A) چرخش (t) سرعت درجه حرارت ولتاژ/جریان |
موضع مشترک (P) زاویه (A) چرخش (t) سرعت درجه حرارت ولتاژ/جریان فشار لمسی |
| حالت های کنترل | حالت P-A (موقف/ زاویه) حالت چرخش حالت PtA هیبریدی (موقعیت + گشتاور) حالت سرعت |
حالت P-A (موقف/ زاویه) حالت چرخش حالت PtA هیبریدی (موقعیت + گشتاور) حالت سرعت حالت لمسی |
| توسعه ثانویه | پشتیبانی شده | پشتیبانی شده |
| سازگاری | سازگار با AgiBot و ربات های شخص ثالث | سازگار با AgiBot و ربات های شخص ثالث |
می خواهید اطلاعات بیشتری در مورد این محصول بدانید
